Stogl Robotics
Stogl Robotics Consulting unterstützt Unternehmen aller Größen dabei, Roboter für spezifische Applikationen einzusetzen. Gleichzeitig bemühen wir uns, sämtliche nicht-kundenspezifischen Entwicklungen in Form von quelloffener Software an die Robotik-Community zurückzugeben. Das tun wir auf Basis von ROS und ROS2. Wir sind spezialisiert auf Ansteuerungssoftware für reale und simulierte Roboter, sowie auf die Integration von robotischen Systemen in ROS.
Aufgaben
- Aufbau der Beispiele und Simulationsszenarien als Show- und Test-cases für SLAM – Anwendungen mittels ROS2
- Unterstützung des Teams beim Entwicklen und Testen von mobilen Roboter in ROS2
- Erweiterung der Reglern für mobile Roboter für diverse Szenarien
- Aufbau und Entwicklung der Gazebo-Simulationen für kundenspezifische Roboter und Szenarien
Qualifikation
- Ein fortgeschrittenes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder vergleichbare Fachrichtung
- Praktische Erfahrungen mit Linux und ROS und/oder ROS2
- Erfahrung mit Linux, git, software tests, continous integration
- Sehr gute Kenntnisse in C++ und Python
- Erfahrung mit CI und Simulationsframeworks (Gitlab CI, Docker, Gazebo)
- Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse
Benefits
- Alle open-source Beiträge werden als persönliche Leistung anerkannt (z.B. in Github)
- Hands-on Erfahrung mit ROS und ROS2 ist hier selbstverständlich
- Unterstützung bei der Entwicklung eigener Fähigkeiten im Bereich Robotik
- Wir arbeiten an Projekten mit großer Relevanz für die Robotik-Community
- Es gibt genügend Vernetzungsmöglichkeiten im Rahmen von Fachkonferenzen und Arbeitsgruppen innerhalb unseres Betriebs
Dein Interesse wurde geweckt? Dann bewirb dich jetzt!
To apply for this job please visit join.com.